Особенности выбора микроманипулятора для физиологических задач
-
Микроманипулятор в физиологии обычно используется для точного перемещения инструмента на небольшие расстояния. В частности это может быть микроэлектрод или микропипетка, которые требуется доставить к изучаемому объекту, находящемуся в поле зрения микроскопа. Таким образом, микроманипулятор обеспечивает известную редукцию движения, когда инструмент приближается к объекту на очень малые расстояния.
-
Микроманипуляторы могут иметь различную конструкцию. В самом простом случае возможно использование механического рычага. В другом случае применяется гидравлическая передача. Также возможна червячная передача, регулируемая микровинтом, который обеспечивает грубую или тонкую подстройку. Наконец, в микроманипуляторе может использоваться пьезоэлектрический способ перемещения штатива с инструментом.
-
Микроманипуляторы могут иметь механическое и(или) моторизованное управление. Механическое управление обычно используется для грубого перемещения. Моторизованное, как правило, реализуется на шаговых двигателях, обеспечивая значительную точность перемещения.
-
С помощью одноостного микроманипулятора можно довольно точно погрузить зонд в объект исследования. Но чаще используются трехостные или четырехостные приборы. В последних реализована четвертая диагональная ось, которая очень удобна для быстрого перемещения в нужную точку пространства.
-
Данный вид приборов имеет существенные отличия по точности перемещения. Речь идет о микронах или даже единичных нанометрах. С точки зрения физиолога избыточную точность предоставляет аппарат, позволяющий доставлять необходимые инструменты на десятые единицы микрона. Также необычайно важна регулируемая скорость перемещения, которую обычно обеспечивают моторизованные микроманипуляторы. Все дело в том, что подходя близко к объекту на большой скорости возможно вызвать в нем необратимые разрушения, чего никак нельзя допустить.
-
Для проведения электрофизиологических экспериментов очень важно избежать регистрации наводок. Поэтому стоит обратить внимание на те модели микроманипуляторов, в которых вообще не подается напряжение на двигатели, когда прибор находится в неподвижном состоянии. Также для управления аппаратом лучше использовать специальные джойстики. В этом случае удается избежать вибрации и наводок от рук экспериментатора. Джойстики к микроманипуляторам бывают разными — механическими или электронными. Как вариант может применяться кнопочный джойстик.
Комментарии к этой записи пока отсутствуют
